[Robotics]SLAM 기반의 자율주행 로봇 플랫폼 시연


저희 코봇은 로봇 기술 개발할때 ROS(Robot Operation System) 기반으로 개발합니다.

로봇에 정확한 지도를 생성하기 위해서 LiDAR를 활용하여 거리를 측정하고 이와 동시 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘을 활용하여 맵 정보를 생성합니다.

이를 기반하여 장애물과 실내를 정확하고 안전헤게 주행 할 수 있도록 하고 있습니다.

또 보다 정확한 장애물을 구분하기 위하여 Camera를 이용하여 머신러닝 기반의 장애물과 비장애물을 구분하여 회피합니다.

그리고 로봇에 입력되지 않은 특이사항 발생시 로봇은 내부에 자동으로 기록하도록 시스템을 개발하였습니다.


부산 해운대에서 다양한 분들을 모시고 기술 시연을 하였습니다.

관련 URL : https://www.youtube.com/watch?v=JedzsqmjiLY